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湿研将液状研磨剂涂敷或连续加注于研具表面，使磨料(w14～w5)在工件与研具间不断地滑动与滚动，从而实现对工件的切削。湿研应用较多。

干研将磨料(w3.5～w0.5)均匀地压嵌在研具表层上，研磨时需在研具表面涂以少量的润滑剂。干研多用于精研。

半干研所用研磨剂为糊状的研磨膏，粗、精研均可采用。

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尽管研磨已广泛应用于机械加工中，并且获得了较佳的工艺效果,但人们对研磨过程的机理有多种观点。纯切削说这种观点认为:研磨和磨削一样，是一种纯切削过程。精度的获得是由很多微小的硬磨粒对工件表面不断切削，靠磨粒的尖劈、冲击、刮削和挤压作用,形成-条切痕重叠、互相交错、互相抵消的加工面。它与磨削的差别只是磨粒颗粒较细，切削运动不尽相同而已。这种观点在实际过程中可以解释许多现象，也能-。例如，研磨过程中使用的磨料粒度一序比一序细，而获得的精度则一序比一序高。但这种观点解释不了用软磨料加工硬材料，用大颗粒磨粒却能加工出低粗糙度表面的实例，显然这种观点不。

研磨运动尽管复杂，运动方向尽管在变化，但研磨运动始终是沿着击钉端面的夹具与研磨盘表面的贴合表面进行的。无论是手工研磨还是机械研磨，密封圈表面的几何形状精度则主要受研具的几何形状精度及研磨运动的影响。

平面研磨速度

平面研磨运动速度越快，平面研磨的效率也越高。平面研磨速度快，在单位时间内工件表面上通过的磨粒比较多，切去的表面厚度余量也多。